ВкусВилл · Москва · до 460 000 руб
Обязанности:
- Имплементация и адаптация алгоритмов манипуляции и навигации.
- Интеграция ПО компьютерного зрения.
- Сопровождение ML-моделей (ML-Ops на борту робота).
- Разработка связующего ПО на ROS 2.
- Высокопроизводительная обработка данных.
- Работа с данными.
- Полный цикл интеграции.
Наш стек технологий:
- Языки: C++ (17/20), Python 3.x.
- Фреймворки робототехники: ROS 2 (Humble), MoveIt 2, CuRobo, Navigation 2 (Nav2), Autoware.
- Компьютерное зрение и 3D: OpenCV, PCL.
- ML и оптимизация: PyTorch, ONNX Runtime, TensorRT.
- Симуляция: Isaac Sim, Gazebo (Ignition), Mujoco, Genesis.
- Инфраструктура и инструменты: Docker, Linux, Git, CI/CD (GitLab CI/Jenkins).
- Сенсоры: RGB-D и стереокамеры, лидары, тактильные сенсоры.
Требования:
- От 2 лет коммерческого опыта в разработке на C++, включая оптимизацию кода и многопоточность.
- Практический опыт интеграции систем в ROS 2.
- Уверенное решение прикладных задач Computer Vision с использованием OpenCV.
Отклик ведёт на сайт работодателя. Бесплатная регистрация открывает отклик и разбор резюме.