Сбер · Москва · по договорённости
В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.
Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.
* написание драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов
* разработка алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU
* разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines
* реализация алгоритмов управления движением роботов
* проектирование архитектуры системы
* написание технической документации.
* уверенное владение C++ и Python от 2-х лет
* знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker
* практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах
* высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежное направление
* уверенные знания ОС семейства Linux
* опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)
* знание протоколов: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI
* опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.
Будет плюсом:
* навык работы с open-source проектами
* опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
* опыт работы с WebRTC
* опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi
* общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.
* комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2
* **формат работы - лаборатория робототехники**
* ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
* корпоративный спортзал и зоны отдыха
* более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
* программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)
* расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
* гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
Отклик ведёт на сайт работодателя. Бесплатная регистрация открывает отклик и разбор резюме.
11500+ вакансий от 1700+ компаний — в основном напрямую с карьерных сайтов и из Telegram-каналов. У 950+ из них есть контакт нанимающего: пишешь человеку, а не в общую очередь. Регистрация бесплатная — откроет контакты и подбор вакансий под твоё резюме.
