Разработчик на C++ в команду восприятия и инференса гуманоидных роботов

Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами. Наша цель — создать универсальное программное обеспечение для робота, способное решать реальные задачи в логистике, индустриальной автоматизации и сервисных сценариях.

Чтобы безопасно и эффективно действовать в физическом мире, робот должен понимать, что происходит вокруг: обрабатывать данные с сенсоров, распознавать объекты и сцену, оценивать положение объектов и передавать эту информацию системам планирования и управления.

Мы ищем сильного разработчика на C++ в команду восприятия и инференса. Вам предстоит создавать программные компоненты, благодаря которым робот сможет лучше понимать окружающий мир, и превращать алгоритмические и ML-прототипы в надёжный код, работающий на реальном устройстве.

Что предстоит делать:
Разработка компонентов восприятия

Вы станете разрабатывать на C++ компоненты, которые обрабатывают данные с камер и других сенсоров и извлекают из них информацию об окружающей сцене. Результаты вашей работы будут использоваться в системах планирования, управления и принятия решений.

Создание новых возможностей робота

Вам предстоит реализовывать функции, которые помогают роботу ориентироваться в окружающем пространстве, находить нужные объекты, понимать их свойства и взаимное расположение, а также учитывать изменения в динамической среде.

Интеграция алгоритмов и ML-моделей

Совместно с ML-инженерами вы будете переносить исследовательские прототипы в продуктовый код, интегрировать модели в систему робота и создавать удобные интерфейсы для их использования другими компонентами.

Оптимизация, тестирование и отладка

Алгоритмы восприятия должны стабильно работать на борту робота с ограниченными вычислительными ресурсами. Вы будете профилировать и оптимизировать код, создавать инструменты тестирования, анализировать ошибки на записанных данных, в симуляции и на физических роботах.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Требования:
• Профессионально разрабатываете на современном C++
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Работали с Linux и инструментами профилирования и отладки
• Занимались многопоточной и клиент-серверной разработкой
• Умеете проектировать понятные интерфейсы и превращать прототипы в надёжный продуктовый код
• Самостоятельно решаете сложные задачи и умеете работать в команде

Будет плюсом:
• Разрабатывали на Python
• Работали с компьютерным зрением или обработкой 3D-данных, использовали OpenCV или PCL
• Интегрировали модели с помощью TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO или других inference-фреймворков
• Работали с PyTorch и обучали или дообучали модели компьютерного зрения
• Использовали CUDA и оптимизировали вычисления на GPU
• Работали с сенсорами, ROS 2, DDS, симуляторами или физическими роботами